O gateway que liga o CAN do veículo à sua rede IP.
O NCG é o gateway CAN da NSS: adquire os dados do barramento CAN/J1939 de autocarros, elétricos e veículos BRT, descodifica-os localmente e distribui-os pela rede IP do veículo de forma compatível com as normas ITxPT, sem que bilhética, informação ao passageiro ou telemetria precisem de aceder diretamente ao CAN.
Um só equipamento. Todos os dados do veículo.
O NCG é o gateway CAN da NSS: uma unidade embarcada que adquire os dados do barramento CAN/J1939 de autocarros, elétricos e veículos BRT, descodifica-os localmente e distribui-os pela rede IP do veículo de forma compatível com as normas internacionais ITxPT — permitindo que bilhética, informação ao passageiro, telemetria e gestão de frota consumam dados do veículo por Ethernet/Wi-Fi, sem que nenhum desses sistemas precise de aceder diretamente ao barramento CAN.
Para além da descodificação CAN, o NCG integra posicionamento GNSS fundido com sensores inerciais, gestão de entradas/saídas digitais e analógicas do veículo, armazenamento local de dados e uma interface web de configuração e diagnóstico — tudo num único equipamento, gerido como um só produto.
CONCEITO — ilustração, não é captura real do sistema
Capacidades
Aquisição CAN/J1939
Descodifica os dados do barramento CAN/J1939 do veículo e publica-os na rede IP em tempo real; suporta definições personalizadas para veículos não cobertos pela norma FMS.
Serviços de rede ITxPT
Compatível com ITxPT — liga-se a qualquer equipamento de bordo que siga a norma, sem trabalho de integração.
Fusão GNSS, IMU e odometria
GNSS multi-constelação combinado com IMU (acelerómetro, giroscópio, magnetómetro) por filtro de Kalman, para uma estimativa de velocidade e posição mais robusta do que qualquer sensor isolado.
Bateria de tração em tempo real
Leitura do estado de carga (SOC) da bateria de tração via CAN, com publicação automática nos ecrãs de bordo — vocacionado para frotas elétricas.
Entradas e saídas do veículo
8 canais digitais configuráveis como entrada ou saída — entradas tolerantes a 24 V para deteção de contacto seco, saídas em dreno aberto até 500 mA —, 2 entradas analógicas de corrente e 1 entrada de tensão configurável, para integração com equipamento já existente. Alarme de sabotagem por deteção de abertura do invólucro.
Armazenamento e interface web
Base de dados local de tramas CAN, sinais descodificados e histórico, com monitor CAN em tempo real e documentação da API REST.
Integração
Compatível com ITxPT
Qualifica a frota para concursos que exigem compatibilidade com a norma ITxPT.
Integra-se com o existente
Publica os dados do veículo na rede IP sem substituir os sistemas já instalados no operador.
Recuperação de rede fora de banda
Canal de emergência por multicast que identifica um equipamento com endereço IP mal configurado e repõe a rede para DHCP, sem necessidade de acesso físico ao veículo.
Zero-config e tolerante a falhas
O arranque sem ficheiro de configuração usa valores seguros por omissão; nenhuma trama é descartada por erro de transmissão — fica sempre registada.
Produto em produção, multi-plataforma por desenho
O NCG é um produto em produção, com plataforma de hardware de referência de grau industrial automóvel — processador de 64 bits quad-core a 2,0 GHz, GNSS multi-constelação integrado, modem celular LTE, Wi-Fi, Bluetooth, dois canais CAN nativos e proteção IP67/IP69K (referencial).
O NCG é portável para outras plataformas de gateway embarcado, sem necessidade de alterar a lógica de descodificação CAN.
Especificações técnicas
Alimentação e consumo
6–36 VDC, ligação à ignição/ACC do veículo. Consumo até 6,5 W; modo de baixo consumo ≈0,16 W. Bateria interna Li-ion 3,7 V / 2000 mAh para continuidade de curto prazo em caso de corte de alimentação.
Proteção e robustez
IP67 / IP69K, projectado para vibração, choque e queda de grau veicular (referencial).
Processamento e memória
Processador de 64 bits quad-core a 2,0 GHz, RAM 3 GB, armazenamento interno de 32 GB, expansível por cartão microSD até 1 TB.
Conectividade
Modem celular LTE integrado, Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/AC (2,4 e 5 GHz), Bluetooth 2.1 EDR / 3.0 HS / 4.2 BLE / 5.0 BLE, 1× Ethernet RJ45 (variante), 2× RS232, 1× USB Type-C.
Entradas analógicas
2× entradas de corrente 4-20 mA (precisão 1 mA), 1× entrada de tensão configurável 0–16 V ou 0–36 V.
Retenção de dados
Tramas CAN 24h, sinais descodificados 7 dias, histórico OHLC 90 dias — valores por omissão, configuráveis. Sincronização horária por NTP.